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Pas besoin d’usine : un hacker passe sa Tesla au Hardware 4 dans son garage
Depuis 2019, Tesla installe dans ses voitures un ordinateur maison qui fait tourner le FSD, son système de conduite assistée. La troisième génération, le Hardware 3 (HW3), s’est retrouvée sur des millions de véhicules jusqu’en 2023. Sauf que Tesla a fini par admettre que ce HW3 ne supporterait jamais les dernières versions du FSD, réservées au Hardware 4 (HW4), plus musclé. Des millions de propriétaires se retrouvent donc avec une conduite autonome plafonnée.
Les possesseurs de HW3 n’auront droit qu’à une version allégée, le FSD V14 Lite tout juste déployé aux USA, et jamais au FSD complet non supervisé réservé au HW4. Le logiciel est d’ailleurs devenu si gourmand que certains ordinateurs de Tesla ont grillé après le passage à cette V14. Autant dire que l’écart entre les deux générations de matériel ne cesse de se creuser.
Michał Gapiński, alias Mike Gapinski, hacker polonais, a pris une Model 3 de 2022 sous HW3 et lui a greffé le matériel HW4. La recette tient en quelques pièces : un ordinateur Autopilot récupéré sur un Model Y HW4, des caméras HW4, et des adaptateurs branchés sur les connecteurs FAKRA d’origine (le standard de fiche qui relie les caméras à l’ordinateur).
First camera started working on a Hardwaee 4 equipped Model 3 (2022). Yes, we did the retrofit!It’s not as bad as it seemed, the computer replacement needed, some light ECU hacking. No need to replace camera cables as well, you can get away with adapters.It’s driving, but… pic.twitter.com/9WkmbPM0Yj
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Bonne surprise, les câbles coaxiaux déjà présents dans la voiture ont pu être conservés, sans avoir à démonter la moitié de l’habitacle pour tirer de nouveaux faisceaux.
Tout n’a pas été plug-and-play pour autant. Gapiński parle d’un « light ECU hacking », soit une intervention logicielle sur les calculateurs de la voiture, au-delà du simple échange de pièces.
Plus intéressant, il documente l’intégralité de l’opération en direct sur X (@mikegapinski) : photos, branchements, avancement. La voiture « is driving », elle roule donc, même s’il précise lui-même qu’il reste « quelques réglages » à faire avant que toutes les fonctions du FSD HW4 tournent parfaitement.