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20 pattes, 20 yeux : ce robot donne l’impression de venir d’un autre monde
Des chercheurs ont découvert le mécanisme à l’origine de l’étonnante technique de locomotion des araignées d’eau. Cette avancée a permis de concevoir un robot miniature capable de se déplacer très rapidement à la surface de l’eau.... Lire la suite
En robotique, l’IA permet de sortir des sentiers battus en suivant les grands principes de l’évolution naturelle. Avec son soutien, des chercheurs américains ont conçu un étrange robot aux mouvements improbables. Hormis le fait de se déplacer d'un point à un autre, il n’a aucune utilité, mais son principal atout est d'être quasiment indestructible.... Lire la suite
Journaliste, télépilote professionnel de drones et réalisateur de documentaires
Depuis des décennies, l'industrie robotique repose sur un postulat tacite : pour évoluer dans un monde conçu par et pour les humains, un robot devrait leur ressembler. Argus, une machine développée par l'université Duke, vient remettre ce dogme en question avec des arguments plutôt solides.
20 pattes, 20 yeux qui pointent dans toutes les directions... voici Argus et il évoque davantage un oursin géant qu'un robot. Pourtant, c'est précisément cette morphologie improbable qui fait sa force. Avec Argus, les chercheurs de l'université de Duke aux États-Unis ont introduit un nouveau concept d'architecture robotique qu'ils ont baptisé « symétrie dynamique », ou dynamic isotropy.
Au lieu de mesurer l'équilibre visuel d'un robot, ce principe évalue sa capacité à se comporter uniformément dans toutes les directions. En clair : peu importe où se trouve un obstacle, le robot n'a jamais besoin de pivoter ou de manœuvrer pour lui faire face.
Des chercheurs ont découvert le mécanisme à l’origine de l’étonnante technique de locomotion des araignées d’eau. Cette avancée a permis de concevoir un robot miniature capable de se déplacer très rapidement à la surface de l’eau.... Lire la suite
Pour atteindre cet objectif - grâce à une IA sans doute bien entraînée sur la thématique -, les chercheurs ont simulé plus de 1 500 architectures différentes pour finir par adopter cette étrange configuration.
Le design retenu place chaque patte à un sommet d'une forme géométrique à douze faces. Elle permet de garantir une distribution des forces parfaitement homogène. Chaque patte télescopique embarque également une caméra de profondeur. Elle permet au robot d'obtenir une perception à 360 degrés sur l'ensemble de son corps.
Lors des tests pratiques, Argus a pu confirmer l'intérêt de cette architecture. Ce robot peut se mouvoir sans difficulté quelles que soient les surfaces, qu'il s'agisse de béton, de sable meuble, d'herbe mouillée ou de sous-bois denses. Lors des essais, il est même parvenu à se déplacer sans encombre après la désactivation de trois de ses pattes. Il a pu alors transporter une charge de 4,5 kg à une vitesse proche de la normale.