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Boston Dynamics: Humanoider Atlas-Roboter jetzt auch auf Rollen unterwegs
Boston Dynamics hat seinem humanoiden Atlas-Roboter Rollen spendiert. Damit will das Unternehmen starke Belastungen testen.
Der humanoide Roboter Atlas vollführt einen 360-Grad-Sprung auf Rollen.
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It was translated with technical assistance and editorially reviewed before publication.
Andere Roboter, wie etwa der humanoide G1 von Unitree Robotics, waren schon im Frühjahr 2026 experimentell auf Rollen unterwegs. Die Ingenieure von Boston Dynamics haben ihren humanoiden Roboter Atlas nun auch mit jeweils einem Rad an jedem Bein ausgerüstet. Ein kommerzielles Produkt soll daraus aber nicht werden. Stattdessen wollen die Entwickler die Belastbarkeit des Roboters bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Lasten überprüfen.
Die Modifikation des humanoiden Atlas-Roboters sei nicht besonders kompliziert gewesen, geht aus einem Blog-Eintrag von Boston Dynamics hervor. Mit einem speziell entwickelten Adapter flanschten die Ingenieure handelsübliche Scooter-Felgen an die Knöchelaktuatoren des Roboters an. Die Füße wurden dazu entfernt. Weitere Hardwareänderungen seien dafür nicht nötig gewesen. Dabei kommt dem Roboter zugute, dass er modular aufgebaut ist und einzelne Bauteilgruppen relativ einfach durch neue oder andere ersetzt werden können. Der Umbau war laut Boston Dynamics etwa so aufwendig wie ein Radwechsel am Fahrrad.
Im Mittelpunkt stand dabei die Frage, wie stark die Aktuatoren im Experiment belastet werden. Die müssen bei Beschleunigungen, Drehungen und abrupten Stopps unter Dauerbelastung hohe Drehzahlen und hohe Drehmomente liefern.
Auch das Softwaremodell passten die Ingenieure an. In der Simulation wurden die Füße ebenfalls durch Räder ersetzt, um Atlas den Umgang mit seinen neuen Fortbewegungsmöglichkeiten beibringen zu können. Durch Reinforcement Learning (RL) trainiert der humanoide Roboter in der Simulation, wie die Steuerung des Fortbewegungssystems am effektivsten arbeiten kann.
Allerdings lassen sich die simulierten Modelle nicht immer eins zu eins auf den physischen Roboter übertragen, da die simulierten Komponenten sich im Verhalten mitunter von den realen unterscheiden. Im schlimmsten Fall kann das dazu führen, dass der Roboter fehlerhafte Bewegungen durchführt. Die Ingenieure von Boston Dynamics sind diesem Umstand begegnet, indem sie das Verhalten der Aktuatoren in physikalischen Experimenten detaillierter ausgemessen haben. Entsprechend konnten dann die Simulationsparameter angepasst werden, um ein virtuelles Abbild zu erhalten, das die physikalischen Eigenschaften besser widerspiegelt.
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